黄忠，字汉升，公元一四七年出生的，公元二二零年病逝，南阳人氏。据说其能开二石力之弓，百发百中，是历史上有名的老将，在老年时期表现活跃，与战国时期赵国大将廉颇齐名。
初平三年，董卓部将李傕、郭汜攻入长安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，黄忠被刘表任命为中郎将，跟随刘表侄子刘磐，刘磐驻守在长沙攸县。
公元二零八年，曹操挥师南下，刘表病死。曹操占领荆州后，以黄忠为裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
次年，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操败退，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙，长沙太守韩玄向刘备投降，黄忠随从韩玄投降。
建安十八年，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合，黄忠常先登陷陈，勇冠三军，一路进攻到涪城。刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮、张飞、赵云等包围成都。
第二年，刘璋投降，刘备占领益州，封黄忠为讨虏将军。
建安二十四年，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。张飞妻子夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以黄忠为后将军，赐爵关内侯。
公元二二零年黄忠病逝。