说起魏延，小编真是表示同情，当年子午谷之谋不听取也就罢了，最后还被逼造反，以至于自己丢了性命，还是言归正传。
魏延，字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重（感觉也就一般重视）。
建安十六年，刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻驻葭萌。
建安十七年，刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋不听手下意见，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等人率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。
建安十九年，魏延随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。
建安二十四年，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所改在成都，在留大将以镇汉中时，大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。全军上下听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪，可见魏延却非一般。
公元二二一年，刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。
公元二二三年四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。
建兴五年，诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。
建兴八年，曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区，其中两路因大雨退还，此时的魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，与司马懿对峙。据《汉晋春秋》记载，司马懿使张郃攻王平于南围，诸葛亮使魏延、高翔、吴班逆战，魏兵大败，获甲首三千级，司马懿还保营。
建兴十年，魏延与刘琰不和，言语虚诞，诸葛亮责备刘琰，刘琰其后作笺道歉。魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
公元二三四年，魏延被杀，正如冒鹤亭所说：“魏延之反，亦冤辞也。其人过于自负，叹恨己才，用之不尽。。。”